LA ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEjMaZz0-Y7JPJzMqgSZRzk5mv21MkL-6BWskLgpxQLHkeg9SyYvsZ7jOZFmJV1JUSvWVuK5s3jRPVDm7NWXarjMSZgULhjcJ60H0seva7scUeqUzRiwedrcOxXHjQWLE7NBWMhzzy1afLiG/s320/mano-robot.jpg

El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot. La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del medio ambiente (sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión, láseres, infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción y acción.

La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.

http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml#ixzz2iaF7wIsv

http://www.youtube.com/watch?v=zVxHTYTEPNE

El robótica , este término deriva de la palabra ´robot ´ . La robótica es, por lo tanto , la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio , desarrollo y aplicaciones de los robots. ¿Y que son los robot ? Básicamente se trata de dispositivos compuestos por sensores que reciben datos de entrada procedentes de una computadora que les ordena que efectúe una determinada acción. Puede ser que los propios robots dispongan de microprocesadores que reciban el dato de los sensores y que estos microprocesadores ordenen al robot la ejecución de las acciones para las cuales para las cuales está concebido.

Aplicaciones de la robótica 

-La robótica y la industria 

-Transferencia de material 

-Carga de máquinas

-Descarga de máquinas 

-Operadores de procesamiento 

-Educación 

-Militar

http://www.taringa.net/posts/apuntes-y-monografias/10483611/La-Robotica-y-sus-usos.html

                                        Fibra óptica 

https://www.youtube.com/watch?v=0I6FMht16ww

Los circuitos de fibra óptica son filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plástico (cristales artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente pasan a través de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupción.

Las fibras ópticas pueden ahora usarse como los alambres de cobre convencionales, tanto en pequeños ambientes autónomos (tales como sistemas de procesamiento de datos de aviones), como en grandes redes geográficas (como los sistemas de largas líneas urbanas mantenidos por compañías telefónicas).

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El principio en que se basa la transmisión de luz por la fibra es la reflexión interna total; la luz que viaja por el centro o núcleo de la fibra incide sobre la superficie externa con un ángulo mayor que el ángulo crítico, de forma que toda la luz se refleja sin pérdidas hacia el interior de la fibra. Así, la luz puede transmitirse a larga distancia reflejándose miles de veces. 

http://www.monografias.com/trabajos13/fibropt/fibropt.shtml

http://colaper.com/magazin/wp-content/uploads/2012/03/fibra-optica.jpg

Tecnología que consiste un conducto generalmente de fibra de vidrio (polisilicio) que transmite impulsos luminosos normalmente emitidos por un láser o LED.

Las fibras utilizadas en telecomunicación a largas distancias son siempre de vidrio; las de plásticos sólo son usadas en redes locales.

En el interior de la fibra óptica, el haz de luz se refleja contra las paredes en ángulos muy abiertos, así que prácticamente avanza por su centro. Esto permite transmitir las señales casi sin pérdida por largas distancias.

La fibra óptica ha reemplazado a los cables de cobre por su costo/beneficio. Ventajas de la fibra óptica:

*Gran velocidad de transmisión de datos.

*No se ve afectada por ruido ni interferencias.

*Son más livianas que los cables metálicos.

*Carece de electricidad la línea (también es una desventaja).

*Mayor seguridad en la transmisión de datos.

Desventajas:

*Se usan transmisores y receptores más caros.

*Los empalmes entre fibras son difíciles.

*La fibra óptica convencional no puede transmitir potencias elevadas.

*No transmite electricidad (también es una ventaja), así que no puede alimentar dispositivos.http://www.alegsa.com.ar/Dic/fibra%20optica.php

                       El láser y sus aplicaciones

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El rayo láser es un sistema de amplificación de la luz que produce rayos coincidentes de enorme intensidad, los cuales presentan ondas de igual frecuencia que siempre están en fase.

Como este rayo producido es coincidente, puede ser utilizado para llevar cualquier tipo de señal, ya sea música (como en los discos compactos), voz humana, una imagen de televisión, etc.

Todo se remonta a 1917, cuando Albert Einstein descubrió que si se estimulaban los átomos de una sustancia, estos podían emitir una luz con igual longitud de onda.

Este proceso se conoce también como emisión estimulada. Sin embargo para tener una plataforma capaz de producir un láser se requiere amplificar esa emisión estimulada.

La palabra LASER es la sigla (en ingles): Ligth Amplification by Stimulated Emission of Radiation, que traducido al español es: amplificación de la luz por emisión estimulada de radiación.

En el año 1958, los físicos A. Schawlow y C. Hard Townes describieron los principios del funcionamiento del láser y dos años más tarde, el estadounidense Theodore Maiman concretó el primer proceso láser con un cristal de rubí.

Se requiere un barra de rubí (posee en su interior átomos de cromo dispersos como impurezas), en ambos extremos debe tener superficies espejadas de las cuales una refleja el 100% de los rayos y las otra aproximadamente 95% llamada superficie semirreflectante.

La barra de rubí es estimulada por fotones generados por el destello de una lámpara o tubo fluorescente con características determinadas.

http://www.webayunate.com/wp-content/uploads/2011/12/LaserPhoto5.jpg

En estos momentos estamos en condiciones de comenzar el estudio de las características fundamentales de la radiación láser que se caracteriza por una serie de propiedades, diferentes de cualquier otra fuente de radiación electromagnética, como son:

1. Monocromaticidad.

Emite una radiación electromagnética de una sola longitud de onda, en oposición a las fuentes convencionales como las lámparas incandescentes (bombillas comunes) que emiten en un rango más amplio, entre el visible y el infrarrojo, de ahí que desprendan calor. La longitud de onda, en el rango del espectro electromagnético de la luz visible, se identifica por los diferentes colores (rojo, naranja, amarillo, verde, azul, violeta), estando la luz blanca compuesta por todos ellos. Esto se observa fácilmente al hacer pasar un haz de luz blanca a través de un prisma.

2. Coherencia espacial o direccionabilidad.

La radiación láser tiene una divergencia muy pequeña, es decir, puede ser proyectado a largas distancias sin que el haz se abra o disemine la misma cantidad de energía en un área mayor.

Nota: Esta propiedad se utilizó para calcular la longitud entre la Tierra y la Luna, al enviar un haz láser hacia la Luna, donde rebotó sobre un pequeño espejo situado en su superficie, y éste fue medido en la Tierra por un telescopio.

3. Coherencia temporal.

La luz láser se transmite de modo paralelo en una única dirección debido a su naturaleza de radiación estimulada, al estar constituido el haz láser con rayos de la misma fase, frecuencia y amplitud.
http://www.monografias.com/trabajos61/laser-aplicaciones/laser-aplicaciones2.shtml

REALIDAD AUMENTADA

La realidad aumentada (RA) es el término que se usa para definir una visión directa o indirecta de un entorno físico del mundo real, cuyos elementos se combinan con elementos virtuales para la creación de una realidad mixta en tiempo real. Consiste en un conjunto de dispositivos que añaden información virtual a la información física ya existente, es decir, añadir una parte sintética virtual a lo real. Esta es la principal diferencia con la realidad virtual, puesto que no sustituye la realidad física, sino que sobreimprime los datos informáticos al mundo real.

Con la ayuda de la tecnología (por ejemplo, añadiendo la visión por computador y reconocimiento de objetos) la información sobre el mundo real alrededor del usuario se convierte en interactiva y digital. La información artificial sobre el medio ambiente y los objetos pueden ser almacenada y recuperada como una capa de información en la parte superior de la visión del mundo real.

http://es.wikipedia.org/wiki/Realidad_aumentada

La realidad aumentada es un tema que está dándose a conocer, hay muchos proyectos en desarrollo y otros que ya están en el mercado. Es una tecnología relativamente nueva que se diferencia de la realidad virtual.

La realidad aumentada es una tecnología que mezcla la realidad y a esta le añade lo virtual, esto suena a realidad virtual pero en realidad no lo es, la diferencia es que la realidad virtual se aísla de lo real y es netamente virtual.

Entonces podemos definir la realidad aumentada como el entorno real mezclado con lo virtual la realidad aumentada puede ser usada en varios dispositivos desde computadores hasta dispositivos móviles, HTC android e Iphone los dispositivos que ya están implementando esta tecnología.

http://www.maestrosdelweb.com/editorial/que-es-realidad-aumentada/

Gracias a los catálogos con realidad aumentada los clientes pueden experimentar desde la comodidad de su casa los productos que ofrece una marca determinada. Ya sea cambiando toda la gama cromática que ofrece el producto,haciendo un visionado de 360 grados del artículo, sabiendo en tiempo real el precio del artículo con los extras que le añade, y un gran abanico de posibilidades. Además de las ventajas que ofrecen siempre las compras a través de las tiendas online.

Una de las más interesantes es la posibilidad de insertar el artículo a comprar a través de larealidad aumentada para saber como queda en el sitio exacto. Esta es una de las implantaciones más atrayentes y que más éxito causarán en los próximos años en todas aquellas marcas que se dedican por ejemplo a la venta de muebles. Como es el caso de IKEA, que ha añadido la realidad aumentada en su catálogo.

http://www.realidad-aumentada.eu/

https://www.youtube.com/watch?v=H64Mp6fHlvQ
https://www.youtube.com/watch?v=F_Fy1ycmyWc